常用的密閉式煉膠機(jī)（簡稱密煉機(jī)）有轉(zhuǎn)子相切型和轉(zhuǎn)子嚙合型兩種。相切型轉(zhuǎn)子的密煉機(jī)和嚙合型密煉機(jī)在結(jié)構(gòu)上的主要區(qū)別是轉(zhuǎn)子。相切型轉(zhuǎn)子的橫截面呈橢圓型，螺棱有兩棱和四棱兩種，兩個轉(zhuǎn)子具有速度差（速比），螺棱彼此不嚙合。嚙合型轉(zhuǎn)子的橫截面呈圓形，兩個轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速相同，彼此的螺棱相嚙合。

按密煉機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速不同科分為：慢速密煉機(jī)（轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速在20R/min以下）、中速密煉機(jī)（轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速在30R/min左右）和快速密煉機(jī)（轉(zhuǎn)子速度在40r/min以上）

按密煉機(jī)轉(zhuǎn)子斷面形狀不同，科分為橢圓形轉(zhuǎn)子密煉機(jī)，圓筒形轉(zhuǎn)子密煉機(jī)，三棱形轉(zhuǎn)子密煉機(jī)三種。

按密煉機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速是否可變分為單速密煉機(jī)，雙速密煉機(jī)（轉(zhuǎn)子具有兩個速度）；四速；變速密煉機(jī)等。

密煉機(jī)的規(guī)格一般以混煉室總?cè)莘e和長轉(zhuǎn)子（主動轉(zhuǎn)子|）的轉(zhuǎn)速來表示。同時在總?cè)萘壳懊婀谝苑?。以表示為何種機(jī)臺。如XM-80*40型，其中X表示橡膠類，M表示密煉機(jī)，80表示混煉容量為80L，40表示長轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速為40R/MIN。又如XM-270/20*40型，它表示混煉室總?cè)萘繛?70L、雙速（20R/MIN、40R/MIN）橡膠類密煉機(jī)。如果前面冠以符號X(S)M時，S表示塑料類，就說明此密煉機(jī)既適合橡膠也適合塑料。

密煉機(jī)一般是由混煉室轉(zhuǎn)子部分、加料及壓料裝置部分、卸料裝置部分、傳動裝置部分、加熱冷卻及氣壓、液壓、電控系統(tǒng)等部分組成。